Ornitopodi
- Byli výluční býložravci a k zpracovaní zelené píce jim sloužil dokonale přizpůsobený chrup.V zadní části čelisti měli zuby zvláštníholistovitého tvaru, které nebyly zahnuté jako u mnoha druhů dravých teropodů.První ornitopodi měli ještě zuby v horní čelisti, vývojově mladší druhy měly misto řezáků už jen rohovinový zobák.Délka těla techto dvounohých nebo čtyřnohých dinosaurů se pohybovala od 90cm do 15m a hmotnost se blížila 10 tunám.Pohybovali se většinou na dvou nohou a neměli žádné ochranné štíty a pancíře.Na předních končetinách měli 4 nebo 5 prstů, na zadních 3 nebo 4 prsty.Zajímavou skupinou ornitopodů byli hadrosauři, označovány jako kačeří dinosauři, rozšíření ve svrchní křídě na severní polokouli.Typickým znakem hadrosaurů byl kachní zobák , který byl plochý a široký nebo protáhlý a úzký.Některé druhy měli na hlavě bizarní kostěné útvary v podobě hřebenu, které sloužily k zesilování vydávání zvuků, případně při regulaci tělesné teploty.Ornitopodi byli početnou skupinou druhů nejrůznějších velikostí i tělesné stavby.Žili většinou ve stádech a menších skupinkách.
Iguanodon
Inguanodon měl tlamu asi jako dnešní žifara a podobně do ní dokázal jazykem vtáhnout listy a větve.Ty pak okrajem rohovinového zobáku rozlámal a pomocí stoliček rozměnil.Inguanodon měl na obranu proti dravým dinosaurům velmi účinnou zbraň.Na pětiprstých předních končetinách měl palec přiléhající k ostatním prstům v pravém úhlu a vybíhal do kostěného dýkovitého trnu.S dalšími třemi prsty, které byly zakončeny kopýtkovitými drápy, a pátým, dobře pohyblivým chápavým malíčkem mohl ozbrojený palec použít i při trhání listů a větviček.Igua se mohl pohybovat i po čtyřech,většinou však chodil polovzpřímeně po dvou.Když potřeboval spásat listy a větve stromových kapradin, opřel se ocasem o zem.Vážil přibližně 4-5 tun s délkou 9 metrů.Jeho hlavní potravou byly přízemní rostliny, kapradiny a přesličky.Iguanodoni a příbuzná čeleď hadrosaurovitých byli velmi úspěšnou skupinou pravěkých dinosaurů, která se od střední jury postupně rozrůstala a zatlačovala obrovité sauropody.Pravděpodobně se lépe dokázali přizpůsobit změněným podmínkám životního prostředí, především však nabídce potravy, jakmile se objevily vyšší rostliny.Podél hřbetních obratlů se až do poloviny ocasu táhly zkostnatělé provatovitě šlachy.Tyto vazivové útvary pomáhaly zpevňovat páteř a ocasní obratle.Kosterní nálezy inguanodonů nasvědčují podstatným rozdílům mezi dospělými jedinci.Větší a silnější exempláře byli samci, menší samice.Jejich životní prostředí byly břehy řek a jezer.Ingu okusuje větve jehličnatých stromů.Dokonale vyvinutý chrup umožňoval zvířatům velmi dobře zpracovat potravu.Na strávení velkého množství rostlinného materiálu potřeboval objemný žaludek.Podobně jako sauropodi i inguanodoni využívali při trávení spolykané kameny, gastrolity.